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Das Kollisionswarnsystem (TFCW) für Stadt- und Straßenbahnen von Bosch Engineering erfasst mit Radar- und Videosensoren Fahrzeuge, Busse, benachbarte Schienenfahrzeuge sowie feststehende Hindernisse auf dem Schienenweg. Erkennt das System ein Unfallrisiko, warnt es den Zugführer und bremst die Bahn selbständig ab.

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